Le musée du Nouveau Monde, est inauguré en 1982 par Michel Crépeau, ancien maire de La Rochelle. L’hôtel Fleuriau, construit entre 1740 et 1750 par Jean Regnaud de Beaulieu, est acheté en 1772 par Aimé Benjamin Fleuriau, suite à son enrichissement de sa plantation de Saint-Domingue. 
Vers 1780, l’hôtel est agrandi d’un corps de bâtiment adossé à la première construction.

Ce musée met en valeur le patrimoine spécifique aux relations que la France en général, et La Rochelle en particulier, ont entretenu avec le Nouveau Monde. 
La collection du musée comprend des peintures, gravures, dessins, sculptures, cartes anciennes et objets d’art décoratif liés au thème du Nouveau Monde, ainsi que du mobilier français du XVIIIème siècle et un ensemble très rare de mobilier colonial américain.

Consacré aux relations de la France avec les Amériques, il a été salué lors de sa création pour son originalité et son regard sur un pan de notre histoire alors peu traité. Il s'agit en effet du premier musée à parler du passé négrier d’un port français et d'y exposer les éléments liés à la traite des noirs et à l’esclavage dans les colonies des Antilles.

Le musée possède des œuvres majeures sur l’esclavage, comme le Saladier aux esclaves de 1785, en faïence de Nevers, et le tableau La rébellion d’un esclave sur un navire négrier d’Édouard-Antoine Renard (1802-1857) de 1833. Le service éducatif du Musée propose également des outils pédagogiques et des visites thématiques sur le thème de la traite et de l’esclavage.